(ISSN:-/CN:61-/TN)

添加配重的五杆式丹参移栽机构动力学优化设计与试验

徐高伟1，宋裕民1，褚瑞霞1，荐世春2，邱绪云1，高琦1

（1.山东交通学院汽车工程学院，济南市，；2.山东省农业机械科学研究院，济南市，）

摘要：配重法能降低五杆式丹参移栽机构的振动，改善其动力学性能。为获取所添加配重的 参数，建立五杆式丹参移栽机构的动力学模型，在动力学模型的基础上建立移栽机构的动力学优化模型，运用多目标函数获取机构不同转速下所添加配重的优化参数，通过动力学分析，确定曲柄转速为60r/min时所对应的配重参数为 参数组合：曲柄AB添加配重半径r2为mm、圆心角α2为°、厚度d2为21.0mm，曲柄OD添加配重半径r5为mm、圆心角α5为°、厚度d5为25.8mm。根据所得的配重参数研制样机，并进行动力学验证试验，将试验结果与动力学模型输出的结果进行比较，结果表明：测定的峰值力为N，方差值为.41N2，与理论模型输出的曲线比较，两者结果变化趋势基本吻合，验证移栽机构动力学模型和配重参数优化的准确性。关键词：丹参；五杆式移栽机构；配重；动力学模型；动力学优化中图分类号：S.2+3文献标识码：A文章编号：-()02--07基金项目：山东省重点研发计划(GNC)；山东交通学院博士科研启动基金(BS)研究目的与方法：配重法可改善机构动力学特性，目前已应用到蔬菜移栽机旋转式取苗机构的动力学优化方面，从现有的文献和报道中未见有关于应用配重法改善五杆式移栽机构动力学特性的研究。针对以上情况，本文以五杆式丹参移栽机构为研究对象，应用配重法改善移栽机构动力学特性，降低机构振动。在建立动力学模型的基础上对机构配重参数进行优化，进一步降低机构振动和改善机构动力学性能，提高移栽机构的作业稳定性和丹参移栽质量。研究结果与结论：1、针对五杆式丹参移栽机构，建立其动力学模型，分析了机构的动力学特性。在机构动力学模型的基础上建立机构配重的优化模型，运用多目标函数优化获取机构配重的优化参数组合：曲柄转速ω为60r/min，曲柄AB配重半径r2为mm、配重圆心角α2为°、配重厚度d2为21.0mm；曲柄OD配重半径r5为mm、配重圆心角a5为°、配重厚度d5为25.8mm。2、对五杆式丹参移栽机构进行动力学试验，测定机构支座竖直方向上的反力，得到其与曲柄转过角度的关系曲线，并对试验和理论分析结果进行比较，两者结果变化趋势基本吻合，验证移栽机构动力学模型和配重参数优化的准确性。（本文由《中国农机化学报》摘编发布）

（长按



转载请注明地址:http://www.dancanf.com/dscl/12222.html